Akamain 室外无人驾驶平台

      山速 Akamain 室外无人驾驶平台主要应用于室外低速无人驾驶,采用阿克曼转向结构,摇摆臂悬挂,轻松跨越各种道路障碍。电池拥有更强的续航能力,机器人的结构设计也使其拥有更强的承载能力。配备Knight 2.0模块,操作简易便捷,以为移动机器人提供稳定可靠的高精度定位数据,并使移动机器人具备自主导航的能力。为用户提供全方位、场景化的产品、技术和安全、稳定、灵活的运输方案。

产品优势

高灵活性

支持室内外跨区域流转

支持大规模集群混合调度,合理分配任务

多样化场景适应

有多种承载重量机型可选择,适应各种场景的作业要求

室内外GPS与多线激光雷达融合,适应各种工作环境

可配备机械臂,视觉传感器等实现目标精准抓取

柔性方案可拓展

现场部署快速,可普通工程师操作建图,不停产上线

支持二次开发,面对极端环境,公司提供专业工程师进行精准调整

降本增效

 减少人工工作时间,提高工作作业效率,降低作业成本

软件模块

      Knight 2.0是一款适用于室内外机器人的模块,它集建图、定位、导航等多种功能于一体。为移动机器人提供稳定可靠的高精度定位数据,并使移动机器人具备自主导航的能力。Knight 2.0 支持3D激光雷达及MEMS组合导航模块等多传感器融合定位,支持大面积、高动态、室内外、高落差等复杂场景。

      使用Knight 2.0需具备二次开发能力,将Knight与移动机器人的运动控制系统完成数据接口适配后,现场工程师就可以完成常见场景下的地图构建和维护的操作。

      相对极端复杂的场景,可由公司专业的SLAM技术人员提供地图调整,地图精修,配置特殊区域,精调参数等服务,使移动机器人在部分极端场景下依然可以稳定定位、导航。

Knight 软件功能

Knight  地图视图

产品特性

  提供丰富的外置接口和通讯总线。

  支持多传感器安全防护。

  满足多种通信协议。

激光融合GPS、IMU和底盘传感信息,高度还原场景地图。

多传感器融合,高精度稳定导航。

创新性算法,自动初始定位。

3D识别检测、精准避障绕行。

接口丰富

 

超稳定导航

适配性强

简易部署

可适配任意以太网协议的多线激光雷达;

可适配任意CAN、RS485、RS232、以太网接口的底盘驱动器;

可适配任意USB、以太网接口的相机;

可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器。

可视化操作Web页面,轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理。

 

 

产品配置

尺寸1600x800x160工作时间3 hrs typ 8 hrs max
驱动结构前轮采用阿克曼转向机构,前后双排独立悬挂,后轮差速驱动电池48V 20Ah锂电池
重量180kg激光雷达16线激光雷达
最大负载150kg差分GPS差分GPS导航系统
最大速度2m/s计算单元I7
驱动电机2×2 Zero-Maintenance