IR-D1000是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人，机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通讯，充分与用户场景对接，可独立完成托盘货物多点之间的运输工作，并且支持二次开发,最大负载重量为1000kg。

尺寸：

               1507mm*900mm*380mm

自重：

               100kg

负载：

               机器人负载：1000KG

速度及性能：

               运行时间：6小时 

               最大速度：1m/s

               转弯半径：0 m 

               定位精度：+/-1cm 

               越障：5cm 

通讯方式：

               WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B

               蓝牙： 4.0 LE?范围：10-20m

               I/Os：USB and Ethernet