IR-R200自主移动机器人
IR-R200是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人,机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通讯,充分与用户场景对接,支持顶升模块、机械臂、拖车、滚筒等多种外部设备,并且支持二次开发,最大负载重量为200kg。
配置
尺寸:
800mm*580mm*300mm
自重:
80kg
负载:
机器人负载:200KG
速度及性能:
运行时间:10小时
最大速度:2m/s
转弯半径:0 m
定位精度:+/-1cm
越障:5cm
通讯方式:
WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
蓝牙: 4.0 LE
范围:10-20m
I/Os:USB and Ethernet
安全传感器:
激光雷达:2*270° Visuatection
3D相机:检测距离:5-50cm
超声:(2pcs)检测透明物体及玻璃
电源:
电池 LiFePO4, 48V, 20Ah
充电时间:up to 3小时(0-80%; 1小时)
充电电压:100-230VAC,50-60Hz
输出:48V,30A
环境:
运行环境+5℃ to 50℃(湿度10-95%)
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