项目背景

       国内某热电厂，利用智能巡检机器人辅助人员对设备进行巡视，兼顾空间较小机柜过道巡检任务，可及时发现设备异常现象，规避设备运行隐患，提高电力设备的巡检效率和质量。

解决方案

         方案硬件：定制移动底盘+定制升降平台+双目红外视觉+激光雷达+监控相机+温湿度传感器+气体探测传感器。

         方案软件：① 使用多种定位方式（激光雷达+视觉+IMU）融合的组合导航技术，可以在恶劣的环境与气候下正常工作，精准定

                           位。定位精度高,可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等；

                           ② 可以用于室内变电站、开关室等，其功能包括蓄电池、保护屏柜测温，高清视频传输、拾音器比对等，也包括对于

                           表计的识别等；

                           ③电力廊道巡检机器人可实时监控廊道内的各种电力设备，将现场视频、红外图像、有害气体含量、烟雾报警等信息通

                           过无线网络实时回传至主控室；

                           ④ 智能化分析软件：信息采集速度快，进行实时处理，给后端指挥人员以图示化的显示，方便值班人员进行快速决策；

客户效益

         代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断，缓解值班人员力量薄弱的问题，提升工作效率。

         可以有效降低火灾、盗窃等安全隐患，更快地推进电厂数字化、智能化发展进程。