山速智能巡检机器人

山速智能巡检机器人是以各种特殊智能巡检需求为目标，以智能移动机器人为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，同时集成长数据传输系统为远距离信息回传及智能移动机器人的远程控制提供保障，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

山速智能在室内激光导航、室外差分组合导航、红外测温、仪表读数、设备检测、远程控制、智能充电等功能已取得技术性进展，以此为基础山速智能巡检机器人可完全满足于电力巡检、管道巡检、机房巡检、园区巡检、化工巡检、安保巡检、消防巡检等诸多领域。

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巡检机器人底盘参数介绍

?尺寸(L*W*H): 920mmX 694mmX 463mm

?自重: 60 kg动；?运行方式: 双轮差速

?机器人负载:100kg

?运行时间:10 小时

?最大速度: 2 m/s；?转弯半径:0 m

?运行环境:+5℃ to 50℃ (湿度10-95%)

?定位精度:+/-1cm

?驱动/API：ROS/Python/C++

?最大爬坡越障:40°

? 充电时间: 3 小时 (0-80%: 1小时)

?电池：48V, 20Ah;

?充电电压: 100-230V ac, 50-60Hz

??输出电压： 5V, 12v,24v

Buffalo-全地形履带移动机器人性能参数

?尺寸(L*W*H): 920mmX 662mmX 380mm

?自重: 60 kg动 ???????????????????????????????????????

?运行方式: 双轮差速

?机器人负载:100kg ????????????????????????????????

?运行时间:10 小时

?最大速度: 2 m/s ????? ；?转弯半径:0 m

?运行环境:+5℃ to 50℃ (湿10-95%) ???

?定位精度:+/-1cm

?驱动/API：ROS/Python/C++ ??????????????

?最大爬坡越障:40° ?

? 充电时间: 3 小时 (0-80%: 1小时) ?????????

?电池：48V, 20Ah;

?充电电压: 100-230V ac, 50-60Hz

?输出电压： 5V, 12v,24v

Collie-室外小型轮式移动机器人性能参数

?尺寸(L*W*H): 945mmX 525mmX 500mm

?自重: 50 kg动 ???????????????????????????????????运行方式: 前轮转向，后轮驱动

?机器人负载:50kg ??????????????????????????????????运行时间:10 小时

?最大速度: 2 m/s ???????????????????????????????????传感器：激光雷达、3D相机

?运行环境:+5℃ to 50℃ (湿度10-95%) ??定位精度:+/-1cm

?驱动/API：ROS/Python/C++ ??????????????最大爬坡越障:40° ?

? 充电时间: 3 小时 (0-80%: 1小时) ?????????电池：24V, 28Ah;

?充电电压: 100-230V ac, 50-60Hz

?输出电压： 5V, 12v,24v