智能电厂巡检解决方案
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电厂巡检

解决方案

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行业:电厂

电厂面积:5000平米

      国内某热电厂,利用智能巡检机器人辅助人员对设备 进行巡视,兼顾空间较小机柜过道巡检任务,可及时 发现设备异常现象,规避设备运行隐患,提高电力设 备的巡检效率和质量。

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方案硬件
      定制移动底盘+定制升降平台+双目红外视觉+ 激光雷达+监控相机+温湿度传感器+气体探测传感器。

方案软件
      ① 使用多种定位方式(激光雷达+视觉+IMU)融合的组 合导航技术,可以在恶劣的环境与气候下正常工作,精 准定位。定位精度高 可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等; ② 可以用于室内变电站、开关室等,其功能包括蓄电池、 保护屏柜测温,高清视频传输、拾音器比对等,也包括 对于表计的识别等; ③电力廊道巡检机器人可实时监控廊道内的各种电力设 备,将现场视频、红外图像、有害气体含量、烟雾报警 等信息通过无线网 络实时回传至主控室; ④ 智能化分析软件:信息采集速度快,进行实时处理, 给后端指挥人员以图示化的显示,方便值班人员进行快 速决策;

      代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率可以有效降低火灾、盗窃等安全隐患,更快地推进电厂数字化、智能化发展进程

2

变电站

巡检机器人

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行业:变电站

电厂面积:10000平

      国内某变电站,利用智能巡检机器人辅助人员对设备进行巡视, 兼顾室外电器巡检任务,可及时发现设备异常现象,规避设备 运行隐患,提高电力设备的巡检效率和质量。

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方案硬件
      定制履带底盘+协作机械臂+双目红外视觉+激光雷达+ 监控相机+防跌落传感器+智能灭火装置。

方案软件
      ① 使用多种定位方式(激光雷达+视觉+IMU)融合的组合导航技 术,可以在恶劣的环境与气候下正常工作,精准定位。定位精度 高 可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等; ② 双目红外视觉相机可识别火源,同时智能控制协作机械臂对 火源喷洒灭火物质,及时控制火源,规避火灾的发生; ③巡检机器人可实时监控廊道内的各种电力设备,将现场视频、 红外图像、有害气体含量、烟雾报警等信息通过无线网络实时回 传至主控室; ④ 智能化分析软件:信息采集速度快,进行实时处理,给后端 指挥人员以图示化的显示,方便值班人员进行快速决策。

      代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率;
      可以有效降低火灾、盗窃等安全隐患,更快地推进变电站数字化、智能化发展进程。

案例视频