Akamain 室外无人驾驶平台

      山速 Akamain 室外无人驾驶平台主要应用于室外低速无人驾驶，采用阿克曼转向结构，摇摆臂悬挂，轻松跨越各种道路障碍。电池拥有更强的续航能力，机器人的结构设计也使其拥有更强的承载能力。配备Knight 2.0模块，操作简易便捷，以为移动机器人提供稳定可靠的高精度定位数据，并使移动机器人具备自主导航的能力。为用户提供全方位、场景化的产品、技术和安全、稳定、灵活的运输方案。

      Knight 2.0是一款适用于室内外机器人的模块，它集建图、定位、导航等多种功能于一体。为移动机器人提供稳定可靠的高精度定位数据，并使移动机器人具备自主导航的能力。Knight 2.0 支持3D激光雷达及MEMS组合导航模块等多传感器融合定位，支持大面积、高动态、室内外、高落差等复杂场景。

      使用Knight 2.0需具备二次开发能力，将Knight与移动机器人的运动控制系统完成数据接口适配后，现场工程师就可以完成常见场景下的地图构建和维护的操作。

      相对极端复杂的场景，可由公司专业的SLAM技术人员提供地图调整，地图精修，配置特殊区域，精调参数等服务，使移动机器人在部分极端场景下依然可以稳定定位、导航。

可适配任意以太网协议的多线激光雷达；

可适配任意CAN、RS485、RS232、以太网接口的底盘驱动器；

可适配任意USB、以太网接口的相机；

可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器。

可视化操作Web页面，轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理。