山速智能自主开发的AMR机器人集群调度系统可支持多达1000台AMR机器人在同一场景下工作。可以实现对物流机器人进行任务分配、调度以及数据统计,系统搭载了多种任务调度算法,可根据实际需求灵活配置,以达到最优的任务分配。高效的多机器人路径及交通管制算法,能够让机器人集群协同工作,互相合作又互不影响,发挥出整体最大的效能。
群控调度系统可以实时监控机器人的运行状态,记录分析和汇总全部机器人的运行数据,例如行使里程、异常次数等,可以对订单数据进行统计,进而计算机器人的利用率、平均响应时间等效率指标,同时将数据进行可视化展示或导出报表,为整体物流优化提供数据参考。

系统特点

快速部署:支持多种操作系统,一键安装。客户端基于浏览器进行访问,无需安装客户端软件。

任务智能分配:通过智能优化算法,将一定时间内接收的任务合理组合、拼接,提高整体任务效率。

拓展性强:提供多种标准的开放接口,与客户的MES业务系统无缝对接,支持软/硬件呼叫器。

高效路径规划:内置高效的路径规划算法,依据实时路况进行路径规划,避免死锁状况发生。

数据统计与分析:实时显示机器人状态信息,全方面统计机器人与任务运行数据,并进行可视化展示与报表生成,为整体优化提供数据支持。

稳定性高:采用企业级应用架构设计,支持多种服务器热备份架构,保障7*24小时稳定运行。

异常处理机制:系统提供完善的可视化异常处理流程与错误码机制,以快速应对所有可能的异常情况。

人性化交互:基于高效简洁原则设计界面与交互逻辑,向用户提供良好的视觉和交互体验,易学易用可根据客户需求二次开发定制

系统功能

操作系统:?Windows及Linux 主流版本

客户端需求:Chrome 类浏览器,支持 PC、Pad、PDA平台无需安装额外软件

性能参数:

可调度车辆数?≥ 1000 台(受网络环境、路径规划等因素限制)

接口平均响应时间?< 1s

主要功能:

添加车辆?支持自动扫描 / 依据 IP 地址添加 / 依据 MAC 地址添加(动态 IP)任务分配?支持普通分配、等多种模式,可根据需求灵活配置

地图切换:支持跨区域地图切换,支持跨楼层地图切换

交通管制:支持动态路径规划,提前避免车辆发生死锁,优化整体执行效率

任务快速恢复:任务异常中止后,可从中止点快速恢复任务

自定义首页:提供地图、车辆列表、订单列表、车辆统计等控件,可实现自定义首页

扩展附件:

充电桩?支持智能充电桩?呼叫器 支持通过 Modbus 协议自定义实现机台呼叫器

自动门??电梯

数据统计

车辆相关
支持对车辆效率、各工作状态时长、异常次数、行驶里程等数据进行可视化展示,支持导出统计报表
订单相关
支持对订单数量、完成率、异常率、平均响应时长、完成时长、按时达成率等数据进行可视化展示,支持导出统计报表
管理功能
业务日志 提供用户友好的业务日志,可追溯任务状态变更记录、人员操作记录等系统管理 数据备份、数据恢复、系统运行状态、参数导入/导出、恢复出厂设置