IR-BASE自主移动机器人
BASE是一款50K负载的模块化中型移动机器人平台，配有激光雷达、深度相机等传感器，广泛应用在物流、工业和研究领域。BASE完全兼容ROS，可作为机器人解决方案的研究平台，接口丰富，可满足不同领域和应用需求，是机器人研究的理想选择。BASE可达到5小时以上续航时间，同样可适用于工业领域的应用。
产品优势
克服劳动力短缺
AMR智能移动机器人— 具有革命性的，里程碑式移动机器人产品，涉及工业无人驾驶技术，SLAM导航定位，人工智能，多传感器融合技术，在制造业，电商，物流，医疗等行业有着广阔的应用。
无需停机施工
实施周期短，使用简便，一般只需半天即可上线，不破坏场地和设备停机，不会影响正常的业务开展
可对接现有设备
提供多种外部接口，可对接现有设备，如传送带、货柜，顶升系统，电梯、电动门控制系统，保证业务运行顺畅
API接口，可与其它软件集成
可通过机器人群控软件，或者与外部信息管理系统进行对接，实现多机器人实时，智能，远程调度。
产品配置
| 尺寸 | 530mm*580mm*235mm | 激光雷达 | 1*270° Visuatection |
| 自重 | 47KG | 3D 相机 | 5-50cm |
| 负载 | 80KG | 超声 | （2pcs）检测透明物体及玻璃 |
| 最大速度 | 2m/s | 电池 | 24V, 17.5Ah |
| 转弯半径 | 0 m | 充电时间 | up to 3小时（0-80%; 1小时） |
| 定位精度 | +/-1cm | 充电电压 | 100-230VAC，50-60Hz |
| 越障 | 1cm | 输出 | 5V、12V、24V |
| 通讯方式 | 无线WIFI、蓝牙4.0 | 扩展接口 | USB 、Ethernet |
| 温度 | +5℃ to 50℃ | 湿度 | 10-95% |
