IR-BASE自主移动机器人

? ? ? ?BASE是一款50K负载的模块化中型移动机器人平台,配有激光雷达、深度相机等传感器,广泛应用在物流、工业和研究领域。BASE完全兼容ROS,可作为机器人解决方案的研究平台,接口丰富,可满足不同领域和应用需求,是机器人研究的理想选择。BASE可达到5小时以上续航时间,同样可适用于工业领域的应用。

配置

尺寸:
? ? ? ? ? ? ?530mm*508*235mm????????????
自重:
? ? ? ? ? ? ?50kg ????????????????????????????
负载:
? ? ? ? ? ? 机器人负载:100KG
速度及性能:? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? 运行时间:8小时 ??????????????????
? ? ? ? ? ? 最大速度:2m/s
? ? ? ? ? ? 转弯半径:0 m ??????
? ? ? ? ? ? 定位精度:+/-1cm ?????????????????
? ? ? ? ? ? 越障:2cm ???????????????
通讯方式:
? ? ? ? ? ? WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
? ? ? ? ? ? 蓝牙: 4.0 LE?范围:10-20m
? ? ? ? ? ? I/Os:USB and Ethernet

安全传感器:
? ? ? ? ? ? ?激光雷达:2*270° Visuatection
? ? ? ? ? ? 3D相机:检测距离:5-50cm
? ? ? ? ? ? 超声:(2pcs)检测透明物体及玻璃
电源:
? ? ? ? ? ? 电池 LiFePO4, 24V, 20Ah
? ? ? ? ? ? 充电时间:up to 3小时(0-80%; 1小时)
? ? ? ? ? ? 充电电压:100-230VAC,50-60Hz
? ? ? ? ? ? 输出:24V,15A
环境:
? ? ? ? ? ? 运行环境+5℃ to 50℃(湿度10-95%)

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