IR-BASE自主移动机器人

       BASE是一款50K负载的模块化中型移动机器人平台,配有激光雷达、深度相机等传感器,广泛应用在物流、工业和研究领域。BASE完全兼容ROS,可作为机器人解决方案的研究平台,接口丰富,可满足不同领域和应用需求,是机器人研究的理想选择。BASE可达到5小时以上续航时间,同样可适用于工业领域的应用。

配置

尺寸:

               530mm*508*235mm

自重:

                50kg 

负载:

                机器人负载:100KG

速度及性能:

               运行时间:8小时 
               最大速度:2m/s
               转弯半径:0 m 
               定位精度:+/-1cm 
               越障:2cm 

通讯方式:
               
               WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
               蓝牙: 4.0 LE
               范围:10-20m
               I/Os:USB and Ethernet

安全传感器:

               激光雷达:2*270° Visuatection
               3D相机:检测距离:5-50cm
               超声:(2pcs)检测透明物体及玻璃

电源:

              电池 LiFePO4, 24V, 20Ah
              充电时间:up to 3小时(0-80%; 1小时)
              充电电压:100-230VAC,50-60Hz
              输出:24V,15A

环境:

              运行环境+5℃ to 50℃(湿度10-95%)

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