IR-D1000自主移动机器人
IR-D1000是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人，机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通讯，充分与用户场景对接，可独立完成托盘货物多点之间的运输工作，并且支持二次开发,最大负载重量为1000kg。
产品优势
克服劳动力短缺
AMR智能移动机器人— 具有革命性的，里程碑式移动机器人产品，涉及工业无人驾驶技术，SLAM导航定位，人工智能，多传感器融合技术，在制造业，电商，物流，医疗等行业有着广阔的应用。
无需停机施工
实施周期短，使用简便，一般只需半天即可上线，不破坏场地和设备停机，不会影响正常的业务开展
可对接现有设备
提供多种外部接口，可对接现有设备，如传送带、货柜，顶升系统，电梯、电动门控制系统，保证业务运行顺畅
API接口，可与其它软件集成
可通过机器人群控软件，或者与外部信息管理系统进行对接，实现多机器人实时，智能，远程调度。
产品配置
| 尺寸 | 1507mm*900mm*380mm | 激光雷达 | 1*270° Visuatection |
| 自重 | 120KG | 3D 相机 | 5-50cm |
| 负载 | 1000KG | 超声 | （2pcs）检测透明物体及玻璃 |
| 最大速度 | 2m/s | 电池 | 48V, 30Ah |
| 转弯半径 | 0 m | 充电时间 | up to 3小时（0-80%; 1小时） |
| 定位精度 | +/-1cm | 充电电压 | 100-230VAC，50-60Hz |
| 越障 | 1cm | 输出 | 5V、12V、24V |
| 通讯方式 | 无线WIFI、蓝牙4.0 | 扩展接口 | USB 、Ethernet |
| 温度 | +5℃ to 50℃ | 湿度 | 10-95% |
