IR-D1000自主移动机器人

IR-D1000是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人,机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通讯,充分与用户场景对接,可独立完成托盘货物多点之间的运输工作,并且支持二次开发,最大负载重量为1000kg。

配置

尺寸:
? ? ? ? ? ? ?1507mm*900mm*380mm????????????
自重:
? ? ? ? ? ? ?100kg ????????????????????????????
负载:
? ? ? ? ? ? 机器人负载:1000KG
速度及性能:? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? 运行时间:6小时 ??????????????????
? ? ? ? ? ? 最大速度:1m/s
? ? ? ? ? ? 转弯半径:0 m ??????
? ? ? ? ? ? 定位精度:+/-1cm ?????????????????
? ? ? ? ? ? 越障:5cm ???????????????
通讯方式:
? ? ? ? ? ? WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
? ? ? ? ? ? 蓝牙: 4.0 LE?范围:10-20m
? ? ? ? ? ? I/Os:USB and Ethernet

安全传感器:
? ? ? ? ? ? 激光雷达:2*270° Visuatection
? ? ? ? ? ? 3D相机:检测距离:5-50cm
? ? ? ? ? ? 超声:(2pcs)检测透明物体及玻璃
电源:
? ? ? ? ? ? 电池 LiFePO4, 48V, 30Ah
? ? ? ? ? ? 充电时间:up to 3小时(0-80%; 1小时)
? ? ? ? ? ? 充电电压:100-230VAC,50-60Hz
? ? ? ? ? ? 输出:48V,30A
环境:
? ? ? ? ? ? 运行环境+5℃ to 50℃(湿度10-95%)

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