IR-M300自主移动机器人

        IR-M300采用麦克纳姆轮驱动,其转向更加灵活,在平面内可以沿任意方向移动,以任意半径旋转,非常适合工作在空间狭窄有限、对机动性要求高的场合。该机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通讯,充分与用户场景对接,支持顶升模块、机械臂、拖车、滚筒等多种外部设备,并且支持二次开发,最大负载重量为300kg。

配置

尺寸:

               1030mm*675mm*320mm

自重:

               75kg

 

负载:

               机器人负载:300KG

速度及性能:

               运行时间:10小时 
               最大速度:2m/s
               转弯半径:0 m 
               定位精度:+/-1cm 
               越障:5cm 

通讯方式:

               WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
               蓝牙: 4.0 LE?范围:10-20m
               I/Os:USB and Ethernet

安全传感器:
               激光雷达:2*270° Visuatection
               3D相机:检测距离:5-50cm
               超声:(2pcs)检测透明物体及玻璃

电源:
                电池 LiFePO4, 48V, 20Ah
                充电时间:up to 3小时(0-80%; 1小时)
                充电电压:100-230VAC,50-60Hz
                输出:48V,30A
环境:
                运行环境+5℃ to 50℃(湿度10-95%)

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