IR-R200自主移动机器人

        IR-R200是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人,机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通讯,充分与用户场景对接,支持顶升模块、机械臂、拖车、滚筒等多种外部设备,并且支持二次开发,最大负载重量为200kg。

配置

尺寸:

                800mm*580mm*300mm

自重:

                80kg 

负载:

                机器人负载:200KG

速度及性能:

                运行时间:10小时 
                最大速度:2m/s
                转弯半径:0 m 
                定位精度:+/-1cm 
                越障:5cm 

通讯方式:

               WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
               蓝牙: 4.0 LE
               范围:10-20m
               I/Os:USB and Ethernet

安全传感器:

               激光雷达:2*270° Visuatection
               3D相机:检测距离:5-50cm
               超声:(2pcs)检测透明物体及玻璃

电源:

               电池 LiFePO4, 48V, 20Ah
               充电时间:up to 3小时(0-80%; 1小时)
               充电电压:100-230VAC,50-60Hz
               输出:48V,30A

环境:

               运行环境+5℃ to 50℃(湿度10-95%)

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