移动作业复合机器人
自动上下料及搬运机器人
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行业:机加工行业
工厂面积:12000平方米
客户为大型机加工工厂,CNC加工中心机床上下料频繁枯燥且劳动力成本高,工厂内部成品输送零散且工位距离远。
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方案硬件:4台移动作业复合机器人,2套自动充电桩, 1 台RCS机器人调度系统服务器,感应器,呼叫器15套;
系统软件:RCS机器人调度系统。
方案实施流程:
① CNC加工中心零件加工完成,软件系统自动提前呼叫智能移动作业复合机器人前来更换加工料,确保CNC正常工作;② 当一个工位完成一个部件的制作后,会自动触发呼叫开 关通知RCS机器人调度系统,移动作业复合机器人自动配送 加工零件到达指定工位; ③ RCS机器人调度系统会调派空闲的移动作业复合机器人至相应工位,并通过协作机械臂辅助为机床上下料; ④ 空闲状态的移动作业复合机器人将在空闲区待命或自动充电区域充电。
提高生产效率:移动作业复合机器人机床上下料大大降低了操作失误率,且提高了生产效率;
降低人工成本:方案替换12名技术工人,显著降低 人员 管理及人工成本;
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