项目背景
行业:喷涂车间航空飞机配件喷涂
解决方法
方案硬件:Star-MZ复合机器人,移动喷涂设备,头戴AR设备
系统软件:智能行驶、视觉识别、远程遥操
方案实施流程:
① Star-MZ搭载移动喷涂设备,通过slam技术智能行驶到指定的车间喷涂工位;
② 通过Star-MZ将其拍摄的3D视频流通过5G网络发送至远端的AR设备;
③ 远端的用户只需要戴上AR以及使用手柄,就可根据感知信息对机器人下达控制指令。通过机器人的软件辅助人工喷涂,以 防止网络延迟;
④当喷涂完毕后,通过机械臂搭载的视觉识别系统进行检测。
客户效益
提升工作效率:通过机器人的智能喷涂和智能检测技术的融合,省去了人工检测。
操作安全:在有毒有害的工作环境中,通过远程智能喷涂,避免人工直进入操作车间,从而避免车间现场对人工的伤害;