行业:电厂

电厂面积：5000平米

      国内某热电厂，利用智能巡检机器人辅助人员对设备 进行巡视，兼顾空间较小机柜过道巡检任务，可及时 发现设备异常现象，规避设备运行隐患，提高电力设 备的巡检效率和质量。

方案硬件
      定制移动底盘+定制升降平台+双目红外视觉+ 激光雷达+监控相机+温湿度传感器+气体探测传感器。

方案软件
      ① 使用多种定位方式（激光雷达+视觉+IMU）融合的组 合导航技术，可以在恶劣的环境与气候下正常工作，精 准定位。定位精度高 可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等； ② 可以用于室内变电站、开关室等，其功能包括蓄电池、 保护屏柜测温，高清视频传输、拾音器比对等，也包括 对于表计的识别等； ③电力廊道巡检机器人可实时监控廊道内的各种电力设 备，将现场视频、红外图像、有害气体含量、烟雾报警 等信息通过无线网 络实时回传至主控室； ④ 智能化分析软件：信息采集速度快，进行实时处理， 给后端指挥人员以图示化的显示，方便值班人员进行快 速决策；

      代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断，缓解值班人员力量薄弱的问题，提升工作效率可以有效降低火灾、盗窃等安全隐患，更快地推进电厂数字化、智能化发展进程

行业：变电站

电厂面积：10000平

      国内某变电站，利用智能巡检机器人辅助人员对设备进行巡视， 兼顾室外电器巡检任务，可及时发现设备异常现象，规避设备 运行隐患，提高电力设备的巡检效率和质量。

方案硬件
      定制履带底盘+协作机械臂+双目红外视觉+激光雷达+ 监控相机+防跌落传感器+智能灭火装置。

方案软件
      ① 使用多种定位方式（激光雷达+视觉+IMU）融合的组合导航技 术，可以在恶劣的环境与气候下正常工作，精准定位。定位精度 高 可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等； ② 双目红外视觉相机可识别火源，同时智能控制协作机械臂对 火源喷洒灭火物质，及时控制火源，规避火灾的发生； ③巡检机器人可实时监控廊道内的各种电力设备，将现场视频、 红外图像、有害气体含量、烟雾报警等信息通过无线网络实时回 传至主控室； ④ 智能化分析软件：信息采集速度快，进行实时处理，给后端 指挥人员以图示化的显示，方便值班人员进行快速决策。

      代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断，缓解值班人员力量薄弱的问题，提升工作效率；
      可以有效降低火灾、盗窃等安全隐患，更快地推进变电站数字化、智能化发展进程。