仓库——工位
自动化料车搬运
行业：3C行业
工厂面积：5200平米
客户为中等规模的3C行业工厂，工厂内部工作流程混乱， 人员流动频繁，物料损坏及丢失情况严重，生产效率不稳定，生产成本及管理成本高。
方案硬件：6台IR-R200，60台料车，3套自动充电桩，30 套呼叫器，6台平板，6台工业AP， 1台RCS机器人调度系 统服务器；
系统软件：RCS机器人调度系统，MES系统。
方案实施流程：
① 工人在相应工位上进行操作，缺料时通过平板电脑下 单到MES系统； ② MES系统收到领料信息后打印出相关的领料单，仓库 人员根据领料单领取相关物料； ③ 仓库人员完成领料后通过调度系统呼叫AMR，将相关 物料及领料单放入料车中并选择工位信息； ④ AMR根据选定的工位信息，将物料配送到相关的工位； ⑤ 工人收到物料后，通过呼叫器及调度系统放行AMR将 空料车运回停靠区； ⑥ 空闲状态的AMR将在空闲区待命或自动充电区域充电。
提高生产效率：物料损坏及丢失率降低，生产成本降低， 生产效率得到提升；
降低管理成本：方案替换80名物流配送人员，显著降低 人员管理成本；
高效柔性：根据淡旺季调整运输方案，有效提高设备使 用效率。
设备智能入库
行业：家电行业
工厂面积：9000平米
客户为白色家电生产商，由于该企业以生产大型家电为主， 设备贵且重，手动叉车存在安全隐患大，且对叉车司机的依赖较大。
方案硬件：4台IR-D1000， 2套自动充电桩，20套呼叫器， 4台平板，4台工业AP， 1台RDS机器人调度系统服务器；
系统软件：RCS机器人调度系统，MES系统。
方案实施流程：
① 工人完成成品打包后，过呼叫器叫料将信息反馈给 RCS系统； ② RCS系统调度空闲的叉车至相应的工位； ③ 叉车根据产品的信息，获取MES系统中产品在仓库中 的位置，并将成品运输至仓库； ④ 完成成品入库后AMR会接收来自RCS系统的下一个任 务，或在空闲区待命，或到自动充电区域充电。
提高生产安全性：减少了人员安全事故；
降低管理成本：方案替换10名叉车人员，显著降低 人员 管理成本；
管理更稳定：减少对设备操作人员的依赖性；