AGVs（自动导引车）作为一个自动化的物料运输设备替代人类运送物料已超过半个世纪。它们已经成为工厂、仓库和任何需要重复运输物料场合的一种常见设备。然而，AGVs运输方式的有效性正在受到更先进技术的挑战。过去几年中，企业物流系统已经开始接受一种新的物料运输设备AMRs(自主移动机器人)。
虽然AGVs 和AMRs功能一样都是物料运输自动化设备，但AMR是采用了最新的移动机器人技术，速度更快，更聪明，比AGVs更有效，设置更简单，使用更方便。
AGVs（自动导引车）和AMRs（自主移动机器人）之间的根本区别可以归结为导引车辆和机器人的区别。引导车遵循固定的路线运行的，它是通过埋在地面的磁条或者地面粘贴的色带引导，类似火车运行方式。AGVs可能会使用一些简单的传感器，在运行路径上出现任何障碍物时会停下，但永远不会绕过去。事实上，AGVs没有太多的车载智能，他们能做的只有服从简单的命令。当运行路径上出现障碍物时或者磁条出现损坏时，系统往往会崩溃。此外，如果要临时更改车辆的运行的路径，或者运行路径不固定时，AGVs就显得无能为力了。
AMRs要复杂得多。它装有各种传感器和强大的车载计算机，帮助它了解它的操作环境。而不是局限于固定的路线，AMR使用全局的地图来代替导引的磁条或者色带，它可以自主规划自己路线。如果需要添加新的运送目的点，只需要在地图上直接点取。它也足够智能，能对的周围的活动的人，车，叉车做出反应。不管周围环境多么繁忙，他们也可以安全地工作。
所有的这些优点，你可能会认为AMRs比AGVs更昂贵，但事实并非如此。虽然AMRs使用先进的相机系统，激光传感器和计算机硬件，单机成本会比AGVs高一些。因为它不需要铺设磁条或粘贴信标或任何其他昂贵的基础设施改造，或者需要整个生产线停线作业，总体成本并不会比AGV高很多，但AMRs完成自己的任务更加快速可靠，会节省您的时间和金钱。当你的业务扩大，或者生产模式发生变化时,AMR会以最小的成本扩展你的应用范围，而这些是AGV是无法比拟的。最后，AGVs和AMRs之间最重要的区别：自动导引车代表了上一代的技术，根本无法跟上的灵活性和自主移动机器人的成本效益。