机器人拣选

机器人拣选   一次将机器一次卸载到机器,批量零件分拣和订单履行中的单调任务都是劳动密集型的。如果部件或操作重,尖锐或其他危险,也可能会危及生命。多年来,垃圾拾取机器人一直在处理这些繁琐的工作。然而还有如此多的应用需要实现。制造和仓储自动化世界正在焦急地观看。 虽然比以往任何时候都更有能力,机器人垃圾收集仍然有其局限性。我们没有把握圣杯 – 机器人的随机拣选。但是已经有了巨大的进步。机器人凭借先进的视觉技术,软件和抓地力解决方案,在未知领域找到自己的方式。...

AGV发展历史

AGVS的历史 AGVS的历史 1953年第一次AGV   自动引导车已经在材料和产品的移动中发挥了40多年的作用。第一个AGV系统于1953年建成并推出。它是一种改装牵引车,用于牵引拖车,并沿着杂货仓库的架空电线。到五十年代末期和六十年代初期,牵引AGV在许多类型的工厂和仓库中运行。 AGVS的历史 1973年沃尔沃装配厂   1973年,瑞典卡尔马的沃尔沃开始开发非同步装配设备,作为传统输送机装配线的替代品。其结果是280台计算机控制组装AGV。 AGVS的历史 1970年代第一单位负荷  ...

移动机器人和Intralogistics永恒的供应链

供应链从不睡觉。机器人也不会。 移动机器人将物料流速传递到履行工作站和制造过程之间。他们减少挑选错误并提高吞吐量。它们有助于整合存储空间和面向未来的操作。机器人抵消劳动力成本上涨和短缺。它们提高人体工程学,并更好地利用您熟练的员工队伍。机器人移动性导致可追溯性和可预测性,您通向行业4.0的道路。您通往永远在线的供应链的道路。 “ 2016年度”MHI“年度行业报告...

亚马逊Kiva机器人硬件拆解

长期以来,它们的运转完全依赖于一支支每人每天步行上万米的人力大军。这是一个非常低效、昂贵、容易出错的过程。在机器人AGV系统出现之前,这方面最先进的解决方案是让员工在工厂里骑自行车。 如今,仓储物流已经成为机器人应用最大的市场之一。在诸多物流机器人解决方案中,最成功的莫过于被亚马逊以超过7亿美金收购的Kiva。成千上万的Kiva机器人早已投入使用,以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率,昼夜不停地处理客户的海量包裹。...

AGV导航-激光导航技术

AGV百科       AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 图1 AGV激光导航示意图 在AGV早期发展中,AGV主要以电磁导航、磁带导航为主,这种AGV导航具有稳定可靠、经济实用,但是也有其如下弊端: 1、电磁导航需要对地面开槽进行施工,然后回填,破坏原有的地面完整性。 2、磁带导航需要在地面粘贴,后期容易被其他车辆与人员碾压破坏。...

AGV导航-磁导航技术

磁带导航         AGV通过磁感应导航传感器检测地面上铺设的磁性引导带,进而获取磁感应传感器与磁性引导带的相对一维坐标信号,将该坐标信号传送给AGV控制器,AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁性导引带。         磁感应传感器目的是引导AGV沿磁带行走的引导功能。磁导航AGV同时也需要地标传感器或者RFID等设备来识别AGV当前的站点ID,进而获取AGV在当前路线的位置信息或执行相应的其他功能。  AGV磁带导航示意图...