AGV Navigation – Laser Navigation Technology

由 | 2月 5, 2018 | Related Resources

AGV Encyclopedia? ? ? AGV is the abbreviation of “Automated Guided Vehicle”, which means “automatic guided transport vehicle”. It is equipped with automatic guiding device such as electromagnetic or optical. It can travel along the prescribed...

AGV导航-激光导航技术

由 | 2月 5, 2018 | 相关资源

AGV百科       AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 图1 AGV激光导航示意图         在AGV早期发展中，AGV主要以电磁导航、磁带导航为主，这种AGV导航具有稳定可靠、经济实用，但是也有其如下弊端：         1、电磁导航需要对地面开槽进行施工，然后回填，破坏原有的地面完整性。        ...

AGV导航-磁导航技术

由 | 2月 2, 2018 | 相关资源

磁带导航 ????????AGV通过磁感应导航传感器检测地面上铺设的磁性引导带，进而获取磁感应传感器与磁性引导带的相对一维坐标信号，将该坐标信号传送给AGV控制器，AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁性导引带。 ????????磁感应传感器目的是引导AGV沿磁带行走的引导功能。磁导航AGV同时也需要地标传感器或者RFID等设备来识别AGV当前的站点ID，进而获取AGV在当前路线的位置信息或执行相应的其他功能。 ?AGV磁带导航示意图...