移动机器人和Intralogistics永恒的供应链

        供应链从不睡觉。机器人也不会。 移动机器人将物料流速传递到履行工作站和制造过程之间。他们减少挑选错误并提高吞吐量。它们有助于整合存储空间和面向未来的操作。机器人抵消劳动力成本上涨和短缺。它们提高人体工程学,并更好地利用您熟练的员工队伍。机器人移动性导致可追溯性和可预测性,您通向行业4.0的道路。您通往永远在线的供应链的道路。 “ 2016年度”MHI“年度行业报告...

亚马逊Kiva机器人硬件拆解

        长期以来,它们的运转完全依赖于一支支每人每天步行上万米的人力大军。这是一个非常低效、昂贵、容易出错的过程。在机器人AGV系统出现之前,这方面最先进的解决方案是让员工在工厂里骑自行车。          如今,仓储物流已经成为机器人应用最大的市场之一。在诸多物流机器人解决方案中,最成功的莫过于被亚马逊以超过7亿美金收购的Kiva。成千上万的Kiva机器人早已投入使用,以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率,昼夜不停地处理客户的海量包裹。        ...

AGV Navigation – Laser Navigation Technology

AGV Encyclopedia? ? ? AGV is the abbreviation of “Automated Guided Vehicle”, which means “automatic guided transport vehicle”. It is equipped with automatic guiding device such as electromagnetic or optical. It can travel along the prescribed...

AGV导航-激光导航技术

AGV百科       AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 图1 AGV激光导航示意图         在AGV早期发展中,AGV主要以电磁导航、磁带导航为主,这种AGV导航具有稳定可靠、经济实用,但是也有其如下弊端:         1、电磁导航需要对地面开槽进行施工,然后回填,破坏原有的地面完整性。        ...

AGV导航-磁导航技术

磁带导航 ????????AGV通过磁感应导航传感器检测地面上铺设的磁性引导带,进而获取磁感应传感器与磁性引导带的相对一维坐标信号,将该坐标信号传送给AGV控制器,AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁性导引带。 ????????磁感应传感器目的是引导AGV沿磁带行走的引导功能。磁导航AGV同时也需要地标传感器或者RFID等设备来识别AGV当前的站点ID,进而获取AGV在当前路线的位置信息或执行相应的其他功能。 ?AGV磁带导航示意图...